电池模组侧板焊接定位

项目简述

电池堆叠完成后,需要将堆叠起来的电池加上两块端板和侧板焊接成一整个模组。通过视觉定位侧板焊缝的位置及角度, 引导机械手焊接。要求定位精度0.1mm。

实现方式

机器手与相机进行标定建立坐标对应关系。相机拍照定位焊缝的位置及角度。通过计算得出焊缝焊接的起始点及焊接的方向。

系统配置

相机:堡盟500万相机

镜头:华周25mm镜头

光源:华周条形光源

软件:华周hzvision

定位精度:0.02mm

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