密封钉焊接定位系统

项目简述

密封钉焊接时,由于注液口和钉位置存在x,y方向的偏差。容易造成钉安装不到注液口上,焊接位置不准会导致电解液漏出产品报废。使用该系统后,能够使每次焊接位置准确。

实现方式

机器手与焊接机与相机进行标定建立坐标对应关系。上相机拍照得到注液口位置,下相机拍照得到钉的位置。通过计算得出钉的安装偏移量和焊接机焊接偏移量。

系统配置

相机:堡盟200万相机

镜头:华周0.5倍远心镜头

光源:华周环形漫反射

软件:华周hzvision

定位精度:0.02mm

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