案例分析:螺丝定位引导自动锁付方案

时间:2021-01-06 作者: 华周

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理,循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品,螺丝的作用主要是把两个工件连在一起,起紧固的作用。

当前电子产品在螺丝组装时,主要采取装配人员用手抓取螺丝或带磁性螺丝批吸取,再放入到待组装产品的螺丝安装孔中,后用带磁性螺丝批或电动螺丝批扭紧,达到组装目的,其优点是作业场地较灵活,缺点是螺丝抓取困难、放入通孔时定位不准、效率低下。现有螺丝组装业界还无法做到螺丝精准定位,当眼睛离开工件时无法定位引导自动锁付精准组装,故急需一种提高螺丝导向定位自动化程度的装置,使得螺丝锁付时可以达到盲装目的,以提高组装产能。


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用途

5g通信服务器模组螺丝定位引导自动锁付


技术难点:

相机坐标系&产品图纸坐标系&运动平台坐标系标定,系统各功能模块整合、用户操作ui优化、软件架构设计。


方案说明:

使用1个500w像素相机安装在xyz运动平台,拍照获取产品各销钉mark点坐标,并按照预先从产品图纸导入产品螺丝工位坐标数据计算实际螺丝锁付位置


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系统功能

◆ 相机标定模块:图像坐标系&运动坐标系9点标定

◆ 运动控制&io控制模块:运动控制平台参数设置、过程点位设置、io状态控制与监控、模拟量采集模块设置

◆ 锁付点位管理模块:锁付点位坐标数据导入,锁付工艺设置(预锁、预锁 一次复锁、预锁 一次复锁 二次复锁),电批扭力挡位设置,锁付模式设置(mark点定位锁付、镙丝孔 定位锁付)

◆ 数据统计与报表模块:镙丝锁付状态数据管理、报表输出



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