机器视觉||三极管品质检测彩客体育的解决方案

时间:2021-06-26 作者: 华周智能

三极管是半导体基本元器件之一,具有电流放大作用,是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的pn结,两个pn结把整块半导体分成三部分,中间部分是基区,两侧部分是发射区和集电区,排列方式有pnp和npn两种。


一、三极管产品检测要求:

1、h/s偏移(小于25mil)

2、引脚上有溢胶

3、引脚变形
4、封装体破损

5、封装体飞边/溢胶


二、技术分析

1.1连接示意图(产品正面打光)

备注:

正面打光分为两步(两个光源需要切换使用,拍照两次)
a、用白色环形光源(强光)检测字符、封装体破损和引脚变形
b、用白色同轴光源(弱光)检测引脚上溢胶、封装体上溢胶


1.2连接示意图(产品反面打光)

备注:反面打光分为两步(两个光源需要切换使用,拍照两次)
a、用白色环形光源(强光)偏移、封装体破损和引脚变形
b、用白色同轴光源(弱光)检测引脚上溢胶、封装体上溢胶


1.3连接示意图(产品四个侧面打光,以下为左边为单侧示意图,其它三侧相同)

备注:四个侧面各用一个相机。
侧面相机检测引脚上有溢胶、封装体破损、封装体飞边和溢


三、工作流程图

四、软件处理流程图

备注:

a、用pin脚测量工具,检测pin脚个数和倾斜
b、使用字符识别工具识别字

备注:
a、使用斑块检出工具检测散热片溢胶
b、使用斑块检出工具检测引脚上溢胶

备注:
a、使用抓边工具抓到两条边,然后计算两条边角度

备注:
a、斑块检出工具检测散热片溢胶
b、使用斑块检出工具检测引脚上上溢

备注:
a、斑块检出工具检测封装体破损
b、使用斑块检出工具检测引脚上上溢胶和封装体飞边

华周专注于机器视觉算法及硬件产品的研发和国产化,拥有15年机器视觉产品应用和研发经验,公司拥有强大的技术、研发及销售团队,涵盖电子、汽车、医疗、食品、航空航天、物流、铁路、港口自动化等行业;自主产品包括工业相机、镜头、光源、智能相机、读码器、视觉算法库、系统集成,力图实现机器视觉行业硬件、软件、核心算法、彩客体育的解决方案全产业链布局。

公司被评为“高新技术企业”并获得100多项实用新型专利、2项发明专利、100多项计算机软件著作权。

公司愿景:专注机器视觉,助力华夏智造!


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